旋流(liu)井(jing)无人(ren)行(xing)车(che)(che)自(zi)动(dong)抓渣装车(che)(che)系(xi)统(tong)采用先(xian)进(jin)的自(zi)动(dong)化、人(ren)工智能算法等技术，通过(guo)软件程序及现场硬(ying)件控制(zhi)系(xi)统(tong)，实(shi)现无需工人(ren)手动(dong)操作(zuo)，抓斗可自(zi)动(dong)定位进(jin)入旋流(liu)井(jing)抓取废渣，移(yi)动(dong)到(dao)预设位置卸渣及渣池装车(che)(che)操作(zuo)。
旋流井无人(ren)行车(che)自动抓渣装车(che)系(xi)(xi)统(tong)组成(cheng)部分：无人(ren)自动抓渣装车(che)软件、大(da)小车(che)定位(wei)格雷母线系(xi)(xi)统(tong)、起升编码器、钢丝绳脱(tuo)槽系(xi)(xi)统(tong)、激光防(fang)撞系(xi)(xi)统(tong)、主(zhu)控室工(gong)控机、5.8G工(gong)业WiFi、硬盘录像机、监控摄(she)像头、工(gong)业交换(huan)机。
主(zhu)要作用：
1、高效(xiao)(xiao)性和成(cheng)本(ben)节约：旋流井无人(ren)行车(che)自动抓渣装车(che)系统(tong)能够实现全天候、高速(su)、连(lian)续作业，大幅提(ti)高废渣处理效(xiao)(xiao)率(lv)，减少人(ren)力成(cheng)本(ben)，降低生产成(cheng)本(ben)。
2、操(cao)作人(ren)员安(an)全保障(zhang)：该系统能(neng)够避免操(cao)作人(ren)员直(zhi)接接触危险环境，降低操(cao)作人(ren)员的工作风险，提升工作安(an)全性。
3、废(fei)渣(zha)(zha)清理彻底：旋流井无(wu)人行车自动抓渣(zha)(zha)装车系统的精(jing)确(que)定位和抓取能力，确(que)保(bao)废(fei)渣(zha)(zha)的彻底清理。
4、智能(neng)(neng)化(hua)(hua)管理(li)(li)和数(shu)据(ju)分析：系统配备先进的数(shu)据(ju)采(cai)集、分析和监(jian)控(kong)功能(neng)(neng)，能(neng)(neng)够实(shi)时监(jian)测行车(che)的抓(zhua)渣处理(li)(li)过(guo)程，并提供有关(guan)行车(che)（大车(che)和小车(che)）的实(shi)时精(jing)确的位置(zhi)信(xin)息、状态信(xin)息、故障(zhang)信(xin)息、计算机视觉图像(xiang)分析信(xin)息等方面的信(xin)息，为炼钢(gang)厂的智能(neng)(neng)化(hua)(hua)管理(li)(li)提供支持。
系统功能(neng)：
1、自动(dong)匀速抓取旋流井内(nei)废渣，参(can)数(shu)设(she)定核实(shi)后(hou)，工作(zuo)过程(cheng)无需人工干预；
2、实现抓斗(dou)下井的安全检测、抓斗(dou)触底判断、抓斗(dou)卸(xie)渣修正，抓斗(dou)速度(du)调节；
3、实现车辆位置检测、自动装车。
4、可根(gen)据需要(yao)设置抓斗位(wei)置、抓渣次(ci)数、装车次(ci)数，以往数据存储，可历史查询；
5、抓(zhua)(zhua)渣过程以实时动画形式(shi)展示在主界面，抓(zhua)(zhua)斗(dou)位置监测(ce)，直(zhi)观清晰；
6、对“天车”“渣池”“旋(xuan)流(liu)井”“车位”位置(zhi)实时监(jian)控，可保(bao)存录(lu)像(xiang)；
7、实时(shi)曲线(xian)显(xian)示主副(fu)起位(wei)置；
8、监测大(da)小车格雷母线(xian)状况(kuang)(kuang)、主(zhu)副编码器(qi)通讯(xun)状况(kuang)(kuang)、门限(xian)位状况(kuang)(kuang)，异常报警(jing)；
9、安全急(ji)停(ting)(ting)，出现特殊状(zhuang)况，可(ke)手动急(ji)停(ting)(ting)所有操作。